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二次元机械手-恒力佳机械设备有限公司

1.节省人员的操作,从原先的每台冲床需要一名员工,到现在多台冲床只需要一名员工的节省的变化。

2.生产效率的提高,员工操作完成一个工件需要8S,而机械手完成一个工件所需要的时间只需要6S,人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭,喝水、休息所等都会直接影响生产效率,而机械手操作是可以避免这些客观因素。

3.产品废品率低,机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏,而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

4.缓解了招工困难,充当了企业的人力资源调节手段之一。

5.增加效益,从节省员工及提高生产效率的角度分析,引用机械手操作一年可以节省4到6名员工的开支。

二、三次元机械手结构主要驱动源通过伺服马达、气动原件以及各精密配件组成。各个动作以单独控制,也可以连续运行,灵活性高,调试简单方便机械手由手臂、 夹子等元件组成,可保证夹持产品时平稳、可靠,保证产品准确地从左向右传递,低噪声;仅更换夹就可适应多品种生产应用:电池壳、厨卫、马达端盖、灯罩、汽 车滤清器等多工位拉伸件冲压自动送料。

二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄 和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手 由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本。